卫士宿卫宫禁或在京师诸衙执勤或在王府上番均屯于皇宫之南因而称

卫士宿卫宫禁，或在京师诸衙执勤，或在王府上番，均屯于皇宫之南，因而称为南衙。由宰相掌管，隶于十六卫。十二卫所属的各折冲府，分内、外府两种。内府（亦称五府，即亲府，勋一府、勋二府、翊一府、翊二府）卫士由官僚子孙组成，宿卫内庑，除此以外的折冲府属外府。担任皇宫内警卫的另有禁军，屯於禁苑，称北衙禁军，由武将掌管，直隶皇帝。

禁军的演变有其历史过程。唐初，唐高祖将晋阳起兵的万人留为禁军，号“元从禁军”，缺额则以子弟或乡亲代补，称“父子军’，因屯住禁苑，又称北门禁军。贞观初年，唐太宗在“元从禁军”中挑选善于骑射者百人，分两番在北门执宿，称“百骑”。又置北衙七营，每月以一营番上。贞观十二年（）于玄武门置左、右屯营，由诸卫将军统领，号“飞骑”。龙朔二年（）唐高宗取府兵越骑、步射置左、右羽林军。大朝会时执仗保卫阶陛，行幸则夹驰道为内仗。永昌元年（）武则天改百骑为千骑。中宗又改千骑为万骑。唐玄宗以万骑攻杀篡权韦氏后，改为左右龙武军。开元十二年（），诏左右羽林军、飞骑缺员，取京城附近州府兵补充。天宝末年，禁军力量削弱。尽管宿卫机构有南衙、北衙之别，但在执行任务和将领的任用上，却是相互参用，借以彼此牵制，以利皇帝独掌军权，便于控制。

募兵制

府兵制的破坏

唐初，府兵番上，戍边大抵能按时轮换，勋赏也较聿厚，有些富人将当兵作为猎取功名利禄的途径之一。从高宗、武后起，由于同突厥、吐蕃、奚、契丹的频繁战争，始有久戍之卒，以致“壮龄应募，华首未归”，勋赏不行，地位下降。应授的勋田也少授或不授，当兵无利而有害，因此富人千方百计逃避兵役，只有穷困者被迫服役。番上制度也遭到破坏。宿卫府兵被卫佐当作奴仆，替其姻戚家干活。百姓耻作“侍官”，为避其役自残手足者常有；边将为侵吞财物，把府兵残酷地折磨致死。

随着土地兼并的发展，均田制日趋破坏。府兵之家因不免杂徭，贫弱不堪，大批逃亡，建立在均田制基础上的府兵制难以继续实行。于是，唐王朝被迫采取了一些措施以资弥补。如先天二年（）诏令将过去岁入军、岁退役，改为岁以上入军，岁放归。若频繁被征召，则年可解除兵役。开元五年（）诏令碛西诸镇，服役以四年为限，并适当减免其家杂税，其他边军依旧以三、二年为限。愿意留在当地者，赐给一些财物。开元十二年遣使巡视，将边兵中年老病弱者，给粮放还。又一再发布诏令，禁止买卖口分、永业田，抑制土地兼并，检括逃户，但均无济于事。

募兵制的代兴

.弓广骑

为解决宿卫缺兵，开元十年（），宰相张说奏请募士。翌年，取京兆、蒲、同、岐、华府兵及白丁，加上潞州长从兵，共有万人，号“长从宿卫”，每年二番。命尚书左丞萧嵩与州吏共同挑选，州县不得任意驱使。开元十二年更名“弓广骑”。又诏诸州府若缺马，由官府和兵士共同补购，负担不起的，则给牧监中的马。开元十三年，扩骑分隶十二卫，每卫万人，分六番值宿。均选募下户白丁、宗子、品子中体格健壮、身高五尺七寸以上者，不足则取八等户五尺以上者，免其征镇、赋役。其户籍由兵部、州、县和卫分掌。